截至 2 月底，加州公用事业委员会还没来得及批准 Waymo 在洛杉矶和旧金山某些地区使用无人驾驶出租车进行商业客运的申请，但考虑该申请的截止日期延长了 120 天，监管机构设法满足了新框架。相应的许可证在即将离任的一周结束时颁发给Waymo。
图片来源： Waymo
在日历春季的第一天，加州监管机构的网站上出现了一则通知，称Waymo获得了在洛杉矶和旧金山（半岛）的某些地区推出无人驾驶出租车服务的权利。Waymo多年来一直在该地区测试其自动驾驶出租车，但现在该公司被允许向客户收取服务费用。
2月中旬，Waymo自愿决定召回在美国运营的自动驾驶出租车原型车，原因是12月11日在亚利桑那州凤凰城发生了两起事故，这两起事件相隔几分钟，涉及对被拖车辆轨迹的错误预测。由于这个软件缺陷，两辆不同的Waymo自动驾驶出租车轮流与同一辆被拖曳的皮卡车相撞。软件更新是在无人驾驶出租车的定期维护期间进行的，因此无需将它们从生产线上移除。
竞争对手Cruise尚未能够恢复其在加利福尼亚州的自动驾驶出租车的运营，因为正在对10月份发生在旧金山的行人碰撞事件进行调查。值得注意的是，Waymo自动驾驶出租车在洛杉矶的运营范围的扩大将使该品牌的原型车能够靠近特斯拉工程中心，该中心负责开发专有自动驾驶技术。
